名前:村上 佳広

所属:

   関西大学システム理工学部機械工学科

   機械力学・制御工学研究室

居室:

   千里山キャンパス

   第4学舎第5実験棟2階

   機械力学・制御工学研究室(1)

E-mail:

  murakami [@]kansai-u.ac.jp


研究分野

ナースの勤務表作成

生産工程のスケジューリング

シフトスケジューリング

カメラを用いたプリント基板検査における巡回路作成

研究ゼミ

週1回2~3時間かけて学生とゼミを行う.

Flat Textured Teamwork Meeting
Story Book Nurse
construction worker illustration
Circuit Sphere Illustration
Factory Icon

研究概要

組合せ最適化に関連してスケジューリング問題などを対象に研究している.Gurobi Optimizerをソルバーとして利用して,制約条件と目的関数を入力することで,スケジュールが得られるようにしている.ソルバーの特徴として,通常,得られる解は1つに限定される.しかし,スケジュールを作成する側にとっては,いくつかのスケジュールを比較したい場合がある.そこで,ソルバーから複数のスケジュールが得られるよう工夫している.

スケジュールの一例

ナースの勤務表の一例(13人分のみ)

目的関数の値は同じで左と異なる勤務表

工場の生産スケジュールの一例(5機械5製品の場合)

最大完了時間=18は同じで上と異なるスケジュール

検査装置の巡回路の一例

黄色の検査装置が青の基板を巡回していく様子

group  people  link  connection  business

所属学会

日本機械学会

システム制御情報学会

 (サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーション研究分科会

計測自動制御学会

スケジューリング学会

化学工学会

 (SIS部会PSE委員会

卒業生一覧(2022年度~)

2022年度: 内堀, 森口, 守永, 山本, 福田

2023年度: